相較于傳統紅外和超聲(sheng)波傳感(gan)器，DTOF（直接飛(fei)行(xing)時間）傳感(gan)器帶來(lai)了(le)顯(xian)著(zhu)的性能躍升，為掃(sao)地(di)(di)機器人提(ti)供了(le)卓越(yue)的環(huan)境(jing)感(gan)知與(yu)避(bi)障能力，解決了(le)長期(qi)困擾掃(sao)地(di)(di)機器人行(xing)業的痛點問(wen)題。

■  革命性應用一：懸崖檢測，安全防護的堅實防線

家庭(ting)環境(jing)中的(de)(de)樓(lou)梯、臺(tai)階及陽臺(tai)落差，對掃地(di)機器(qi)人構成重大安全隱(yin)患；傳統(tong)解決方案依(yi)賴紅外對管傳感器(qi)，因檢測(ce)精度(du)低、易(yi)受環境(jing)光(guang)干(gan)擾等固有(you)缺陷，難以有(you)效規避風險；而DTOF傳感器(qi)的(de)(de)應用，則帶來了(le)顛覆性的(de)(de)安全防(fang)護(hu)升級。

前(qian)(qian)(qian)瞻性檢測(ce)：美芯晟DTOF傳(chuan)感器傾角安裝于掃(sao)拖機器人底部前(qian)(qian)(qian)沿，通過向下斜射(she)的(de)探測(ce)視場角提(ti)前(qian)(qian)(qian)識(shi)別高度變化，實(shi)現更早(zao)預警(jing)。同時(shi)，其同步(bu)獲取的(de)距離(li)與深度信息可實(shi)時(shi)精(jing)確測(ce)算懸崖高度差，測(ce)量分辨率(lv)達±3mm，精(jing)準(zhun)區(qu)分安全高度門檻（如(ru)2cm）與危險懸崖。一旦檢測(ce)到危險高度差時(shi)，智能決策系統(tong)立即觸發(fa)三(san)重防(fang)護：停止前(qian)(qian)(qian)進、反(fan)向移動(dong)、警(jing)報提(ti)示(shi)，有效防(fang)范(fan)跌(die)落。

■  革命性應(ying)用二(er)：毫米級沿墻清(qing)(qing)掃(sao)，徹底(di)消除清(qing)(qing)潔死(si)角

沿墻清掃(sao)一直(zhi)是掃(sao)地機器(qi)人(ren)的技(ji)術難點(dian)。傳(chuan)統方案因(yin)測距不(bu)準導致清潔覆蓋不(bu)全，形成(cheng)明顯污垢帶；而美芯(xin)晟(sheng)DTOF傳(chuan)感器(qi)則(ze)為掃(sao)拖機器(qi)人(ren)提供了(le)優(you)秀的系統性解決方案，通過實現高精(jing)度恒定間距維持(chi)、實施(shi)智能動態(tai)邊刷控制以及增強復雜墻面適應能力，有效解決了(le)這一問題。

DTOF傳感器在沿墻(qiang)模式下保(bao)持恒定(ding)測(ce)距精(jing)度，確保(bao)邊刷與墻(qiang)面始終維持最(zui)佳間距，實現極限貼邊。同時，基于實時距離反饋，系統自動調(diao)節邊刷伸縮幅度，將墻(qiang)角垃圾(ji)精(jing)準(zhun)掃入(ru)主吸塵通道，還可精(jing)準(zhun)識別(bie)多種墻(qiang)面類型（如踢腳線、玻璃幕墻(qiang)、凹凸磚墻(qiang)等(deng)），并(bing)自動調(diao)整清潔(jie)策略。（）

此外(wai)，MT3212 RGB 色(se)溫傳(chuan)感器(qi)在掃拖機智能臟污(wu)(wu)識別(bie)系統中也可發揮(hui)積極作用，全新(xin)多光譜(pu)臟污(wu)(wu)識別(bie)傳(chuan)感器(qi)具備更(geng)高靈敏度，不(bu)僅采(cai)用色(se)溫、亮(liang)度雙模識別(bie)算法，更(geng)包含多種臟污(wu)(wu)檢測通道(dao)，可精(jing)準(zhun)識別(bie)多種污(wu)(wu)漬類(lei)型，從而實現針對性清潔。（）

依托(tuo)與掃地機器人頭部企業的成功合作基礎(chu)，我們正在開發下一(yi)代遠距(ju)離DTOF傳感器系統解決方(fang)案，致力于推動清潔機器人技術的突破性進展。該方案的核心優勢在于：采用多傳感器融合架構，同步采集深度、灰度及色彩信息，顯著增強障礙物識別與分類能力；同時通過更高分辨率3DTOF點云數據實現三維建圖升級，支持實時3D SLAM建圖，從而為掃地機器人提供更全面的環境建模能力。

作為行(xing)業(ye)技術引(yin)領者(zhe)，美芯(xin)晟始(shi)終深耕(geng)信號鏈(lian)芯(xin)片的創新研發，布(bu)局(ju)"手機+汽車+機器人"三大戰略平(ping)臺。在AI技術加速演進的背景下，公司深化跨領域(yu)融合布(bu)局(ju)，實(shi)現(xian)核心技術協同突破。未(wei)來，美芯(xin)晟將持續聯動產業(ye)伙(huo)伴，引(yin)領構建(jian)本土(tu)產業(ye)鏈(lian)的創新生態格局(ju)。